A singulis autem tironibus singuli pali defigebantur in terram, ita ut nutare non 
possent et sex pedibus eminerent. Contra illum palum tamquam contra 
aduersarium tiro cum crate illa et claua uelut cum gladio se exercebat et scuto, 
ut nunc quasi caput aut faciem peteret, nunc a lateribus minaretur, interdum 
contenderet poplites et crura succidere, recederet adsultaret insiliret, quasi 
praesentem aduersarium, sic palum omni impetu, omni bellandi arte temptaret.

Chaque conscrit fixait en terre son poteau de manière à ce qu'il se tint ferme, et qu'il 
eût six pieds d'élévation. Vis-à-vis de ce poteau, comme en face d'un adversaire, il 
escrimait du bâton et de la claie, en guise de glaive et de bouclier. Tantôt il simulait 
des coups sur la tête et sur le visage ; tantôt il menaçait les flancs ; quelquefois il 
essayait de briser les jambes et les genoux ; tour à tour s'approchant, s'éloignant ; 
revenant à la charge avec des bonds vigoureux, il déployait devant cette quintaine, 
comme autour d'un adversaire réel, toute son impétuosité, toute sa puissance 
d'action.

Trad. : Victor DEVELAY, Végèce, Traité de l'art militaire.  J. Corréard, 1859