Scafae tamen maioribus liburnis exploratoriae sociantur, quae uicenos prope remiges 
in singulis partibus habeant, quas Britanni "picatos" uocant. Per has et superuentus 
fieri et commeatus aduersariorum nauium aliquando intercipi adsolet et speculandi 
studio aduentus earum uel consilium deprehendi. Ne tamen exploratiae naues 
candore prodantur, colore Veneto, qui marinis est fluctibus similis, uela tinguntur et 
funes, cera etiam, qua ungere solent naues, inficitur. Nautaeque uel milites Venetam 
uestem induunt, ut non solum per noctem sed etiam per diem facilius lateant 
explorantes.

On adjoint aux grosses liburnes des chaloupes d'observation montées chacune d'une 
vingtaine de rameurs. Ces chaloupes, que les bretons nomment "bateaux peints", 
opèrent les surprises, interceptent quelquefois les convois de l'ennemi et, dans leurs 
courses hardies, démasquent son approche et ses plans. Mais, pour que ces 
embarcations puissent agir avec sécurité, on a soin de teindre leurs voiles et leurs 
cordages en bleu de mer, et d'imprégner de cette couleur la poix qui les enduit. Les 
matelots et les soldats sont vêtus d'habits bleus, ce qui, au lieu de les restreindre à 
des explorations de nuit, les leur permet même pendant le jour.

Trad. : Victor DEVELAY, Végèce, Traité de l'art militaire.  J. Corréard, 1859